多平台适配，快速部署
配备标准化安装套件，适配宇树、云深处、智身等市面主流四足机器狗平台，以及因时、强脑、智元等多品牌末端灵巧手，可实现设备快速安装启动。打通各类设备控制链路，自研集成多项功能的APP，支持VR远程操控，达成毫秒级动作响应。支持WiFi与4G无线通信，摆脱线缆限制，实现灵活的远程作业。
QMMK-P7 四足灵巧操作平台
多模兼容，智联四足
开放生态，开发友好
AIRBOT 系列机械臂提供丰富的硬件与软件接口，兼容 ROS 2、Python、C++ 开发环境，支持多种末端执行器、相机及算力平台灵活扩展，可快速接入科研实验与算法验证，加速机器人应用开发落地。标配遥操作方案，支持客户自行开发全自主导航和推理任务。
全域移动，灵活作业
适配多种四足平台，可快速进入复杂环境与人工难以触达区域，现场完成抓取、搬运、按压、交互等任务，实现移动与操作一体化。
多元场景，拓展应用
科研探索
支持机器人算法研究与具身智能实验。
电力巡检
管廊隧道
应急救援
核心参数
AIRBOT P7 七轴机械臂
自由度7
自重5 kg
额定负载3 kg
最大臂展640 mm
主要材质铝合金+塑料
重复定位精度±0.1 mm
控制模式位置控制、力矩控制、速度控制
电源输入48 V, 5 A
综合功耗60 W
SDK接口C++、Python
对外接口USB Type-C 3.0、USB Type-C 2.0、RS-485、CAN FD、以太网
推理算力10 TOPS
通讯方式CAN FD、TCP
防护等级IP54
抱闸控制J1-J4 机械抱闸 / J5-J7 软抱闸
工作环境-10-55 °C
关节运动范围
编号关节活动范围关节最大速度
J1[-170°, 170°]180°/s
J2[-148°, 48°]180°/s
J3[-170°, 170°]180°/s
J4[-145°, 5°]180°/s
J5[-170°, 170°]360°/s
J6[-45°, 45°]360°/s
J7[-90°, 70°]360°/s
AIRBOT G2P 二指夹爪
夹持范围0-95 mm
最大夹持力30 N
自重408 g
主要材料铝合金
控制协议CAN
夹爪供电DC 24 V
功耗36 W
夹爪控制频率250 Hz
安装方式快拆
产品名称宇树A2四足机器狗
整机自重约42 kg
总自由度（关节电机）12
关节最大扭矩约 180 N.m
供电电压50.4 V
运动速度0~3.7 m/s (极限约5 m/s)
防护等级IP56
持续行走负载约 25 kg（理想情况下，可达约35 kg）
计算单元8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）
配件A2-P7专用转接板、A2-P7前后外壳及支撑柱
四足移动平台
遥操作控制套装
产品名称Pico4 Ultra Enterprise
处理器高通 Snapdragon XR2+ Gen 1
内存与存储12 GB LPDDR5 + 256 GB UFS
网络通信组件配套网卡、网线
软件求之自研VR控制APP