末端执行器
遥操作配件
四足移动灵巧操作平台
关于产品
本移动四足灵巧操作平台构建了高度开放的软硬件生态体系，在硬件配置上，目前已兼容宇树Go2 EDU 四足机器狗作为移动底盘，并广泛适配因时、傲意、强脑等主流品牌的多款灵巧手，实现了从移动到末端执行的无缝协同。
同时，产品配套丰富的应用案例与开放式软件框架，全面支持用户开展二次开发，覆盖机器人导航与控制、同步定位与建图（SLAM）、路径与轨迹规划、机器人动力学、机器视觉、具身智能等核心算法研发与实际应用落地。
高性能机械臂精准作业
可实现远程遥操作控制
多品牌主流灵巧手兼容
开放接口支持二次开发
开放可拓展， 探索无限可能
本移动四足灵巧操作平台构建了高度开放的软硬件生态体系，在硬件配置上，目前已兼容宇树 Go2 EDU 四足机器狗作为移动底盘，并广泛适配因时、傲意、强脑等主流品牌的多款灵巧手，实现了从移动到末端执行的无缝协同。同时，产品配套丰富的应用案例与开放式软件框架，全面支持用户开展二次开发，覆盖机器人导航与控制、同步定位与建图（SLAM）、路径与轨迹规划、机器人动力学、机器视觉、具身智能等核心算法研发与实际应用落地。
方案配置清单-机械臂
产品名称AIRBOT Play 六轴机械臂
产品型号AIRBOT Play-01-100
自重3.78 kg
额定负载1.5 kg（持续运行）
最大臂展647 mm
重复定位精度±0.1 mm
主要材质铝合金 + ABS
控制模式位置控制, 力矩控制, 速度控制
电源输入24 V ±5%，9.2 A
最大功耗240 W
SDKC++, Python, ROS2
关节运动范围J1 [-180°, +120°]; J2 [-170°, +10°]; J3 [-5°, +180°]; J4 [-172.5°, +172.5°]; J5 [-105°, +105°]; J6 [-172°, +172°]
关节最大速度J1 180°/s; J2 180°/s; J3 180°/s; J4 360°/s; J5 360°/s; J6 360°/s
方案配置清单 - 末端执行器
产品名称AIRBOT Gripper 夹爪
产品型号AIRBOT Gripper-01-100
自重595 g
夹持范围0~60 mm
最大夹持力2 kg
通信方式CAN
方案配置清单 - 灵巧手
产品名称因时灵巧手
产品型号RH56E2
重量790±10 g
自由度6
通讯方式RS485, CAN, ModbusTCP
触觉有
配件末端连接件（求之开发）
注：本配置清单以因时灵巧手为例，方案亦兼容傲意、强脑等主流灵巧手型号，具体选型可根据项目需求灵活配置。
方案配置清单 - 四足移动平台
产品名称宇树四足机器狗 Go2
产品型号Unitree Go2 EDU
带电池重量约 15 kg
基础算力8 核高性能 CPU
工作最大功率约 3000 W
电池容量15000 mAh
载荷约 8 kg（极限约 12 kg）
配件底座连接件（求之开发）
方案配置清单 - 遥操作控制套装
产品名称Pico 体感追踪器
产品名称宇叠智能手套
产品型号UDCAP Glove
产品名称Pico4 VR一体机
产品型号Pico4 Ultra Enterprise
连接方式Wi-Fi
包含求之自研 VR 控制 APP