安全抱闸
J1-J3 关节硬抱闸
智能移动升降双臂平台 MMK2
具身智能科研生态，数据采集，智能作业
重复定位精度
±0.1 mm
仿人灵巧
移动自如
本地智算
开放可拓展，
探索无限可能
智能移动升降双臂平台MMK2支持多种处理器、传感器和执行器的融合应用，用户可以根据需求自由组合与搭配。提供 Python/ROS2 调用接口及开发套件，覆盖机器人应用开发的全流程。可以轻松进行二次开发。
软件接口
配件支持
末端执行器
相机
处理器
使用场景
科研教育
助力具身算法高效部署与教学演示直观呈现，成为学术探索与知识传递的得力助手。
数据采集
支持多类型场景下的精准数据获取与实时传输，为模型训练提供优质可靠数据支撑。
服务零售
未来可实现接待、递送等流程自动化，适配商场、超市等场景的多元运营需求。
居家服务
双臂协同精准操控，聚焦多场景家庭任务处理，为未来家庭生活提供智能化助力。
应用案例
主体总高1.8 m
升降行程0.91 m
收缩后最大尺寸0.49 m*0.65 m*1.8 m
底盘轮廓尺寸460 mm*428 mm
最小通过宽度0.7 m
升降速度0.1 m/s
整机臂展1.66 m
整机重量≤77 kg
主要材质铝合金 + ABS
头部自由度2（俯仰 + 左右）
头部相机RealSense D435i
移动电源48 V, 20 Ah, 30 A (max) 三元锂电池
SDK 接口Python
中间件支持ROS2
对外接口RJ45网口
续航≥5 小时
遥操作方式示教背包
自由度6
自重3.78 kg
额定负载1.5 kg（持续运行）
最大臂展647 mm
重复定位精度±0.1 mm
主要材质铝合金 + ABS
控制模式位置控制，力矩控制，速度控制
电源输入24 V ± 5%, 9.2 A
最大功耗240 W
SDKC++, Python, ROS2
对外接口USB2.0、 RS485
关节运动范围J1 [-180°, +120°]; J2 [-170°, +10°]; J3 [-5°, +180°]; J4 [-172.5°, +172.5°]; J5 [-105°, +105°]; J6 [-172°, +172°]
关节最大速度J1~J3: 180°/s; J4~J6: 360°/s
自重595 g
夹持范围0~60 mm
最大夹持力2 kg
材料铝合金+尼龙
通信方式CAN
夹爪供电24 V
夹爪控制频率250 hz
最大直线行走速度1.2 m/s
重复定位精度±50 mm
底盘驱动方式差速驱动
重量6.9 kg
自由度6
使用方式落地 (高度可调)或者背负使用
通信方式2.4 GHz通信模块