丰富硬件平台
提供桌面单臂、桌面双臂、移动双臂、移动升降双臂、双轮足单臂、四足单臂等完整硬件数据采集平台,用户可自由组合。


单一形态的硬件难以满足科研、家居、工厂等多种不同场景的数据采集需求。
提供桌面双臂、移动升降双臂、足式移动单臂等丰富形态,并支持 VR、动捕、手势识别等多样化交互采集。
用户常面临数采、数据处理到标注等环节脱节的问题,缺乏从端到端的标准化工具流,研发迭代效率低。
可定制化从数采、处理、标注到模型部署的定制化全流程工具链,并提供小中大不同体量的数采工厂/实验室设备方案。
纯真实的物理场景采集受限于场地、人力和时间,难以高效地产出海量训练样本。
DISCOVERSE 仿真器赋能 RSR 闭环,利用仿真器内置的 Real2Sim 工具实现高保真环境快速重建,基于少量真实数据可大规模生成域随机化仿真样本,通过虚实结合全面提升数采效率。
提供桌面单臂、桌面双臂、移动双臂、移动升降双臂、双轮足单臂、四足单臂等完整硬件数据采集平台,用户可自由组合。

可定制数据采集 - 数据处理 - 数据标注与审核 - 模型训练 - 模型评测 - 模型部署的全流程软件工具链,适配多款机器人本体,可提供小中大不同体量数采工厂/实验室设备方案。

DISCOVERSE 仿真器内置 Real2Sim 工具,可半天内完成高保真环境重建。支持虚实结合的数据采集与生成,基于少量真实数据,可大规模生成域随机化仿真数据,全面赋能具身智能数采工厂。

支持同构设备/VR设备/动捕设备/手势识别等多种近/远程具身智能数据采集方式。
