安全抱闸
J1-J3 关节硬抱闸
AIRBOT 六轴机械臂
专为具身智能科研、教育实训及行业应用探索而设计
轻量化设计
3.78kg
额定负载
开放接口
重复定位精度
±0.1mm
工作范围
647mm
重力补偿
提供“高柔顺”的拖动示教手感
轻量化设计，
机载全无压力
AIRBOT Play 采用独特轻量化设计，是高集成度六自由度智能机械臂，拥有高负载自重比，同时兼具安全性、可靠性、易用性和便携性。可轻松搭载于 桌面平台、四足机器人、轮式机器人、轮足式机器人 等各类常见移动平台，用于完成不同场景下的桌面与移动操作任务。
轻量化设计，机载全无压力
轻量化本体让 AIRBOT Play 更适合机载部署、移动平台集成和教学实验场景，在保证稳定性的同时为系统预留更多负载空间。
桌面平台紧凑结构，操作空间更灵活
机械臂结构设计更紧凑，适合实验台、小型部署环境和高频示教场景，兼顾工作半径与空间友好度。
四足机器人
支持多形态操作与教学演示
从单臂演示到移动平台联动，AIRBOT Play 可以自然融入教学、科研、展示和轻应用验证的不同流程。
轮式机器人
兼容多类型具身平台协同
产品可与更多具身平台、末端执行器和算法框架协同工作，为实验验证与系统搭建提供充足弹性。
轮足式机器人开放可拓展，
探索无限可能
AIRBOT Play 支持多种移动平台、处理器、传感器和执行器的融合应用，用户可以根据需求自由组合与搭配。提供 Python/C++/ROS2 调用接口及开发套件，覆盖机器人应用开发的全流程。可以基于 AIRBOT Play 轻松进行二次开发。
软件接口
配件支持
末端执行器
相机
处理器
示教
应用案例
自由度6
重量3.78 kg
额定负载1.5 kg（持续运行）
工作范围647 mm
重量定位精度±0.1 mm
电源输入24 V ± 5%, 9.2 A
通信接口USB2.0, RS485
控制模式位置控制, 力矩控制, 速度控制
二次开发接口 C++, Python, ROS2
上位机兼容性 x86-64, arm64
最大功耗240 W
动力学支持重力补偿
编号关节活动范围关节最大速度
J1[-180°, +120°] 180°/s
J2[-170°, +10°] 180°/s
J3[-5°, +180°] 180°/s
J4[-172.5°, +172.5°] 360°/s
J5[-105°, +105°] 360°/s
J6[-172°, +172°] 360°/s