教学与实训课程

教学与实训课程

适配教学全阶段,促进理论实践深度融合,助力院校搭建优质实训体系。

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痛点与优势

当前困境
求之方案

具身智能作为新兴的多学科交叉领域,多数高校尚未建立成熟的专业课程体系,缺乏标准化的教学案例与实验指引。

提供涵盖机器人学基础、Sim2Real 基础、模仿学习算法实训、具身智能原理与算法、硬件实操等系列化的教学模块内容。

现有教学多偏重产品手册或理论知识,学生缺乏接触真实具身智能硬件的机会,难以深入了解具身智能算法在物理环境中的表现。

依托 AIRBOT 系列硬件与高保真仿真环境,配合实验手册与开发套件,让教学不再局限于理论,实现真机实操部署。

实训课程案例

完整参与具身智能

实现架构开放

可复用拓展资源丰富

实训课程案例
具身智能场景
家居场景、工厂场景、服务场景
核心系统功能
抓取移动、数据采集、智能控制
系统与软件
ROS、Ubuntu、Mujoco 仿真

具身智能实训课程

1学期 | 理论学时 4学时 | 实验课时 26课时

任务名称子任务课时
01开发环境搭建

仿真环境简介与搭建

2

硬件平台简介与搭建

2
02视觉语言引导的智能导航

视觉语言导航原理

2

数据采集与标注

2

模型训练与仿真实验

2

Sim-to-Real 部署

4
03视觉语言引导的智能操作

模仿学习原理

2

数据采集与标注

2

模型训练与仿真实验

2

Sim-to-Real 部署

4
04智能导航操作综合实战

任务简介与系统设计

2

综合应用训练与挑战

4

具身智能强化营

2天 | 理论学时 10学时 | 实训内容 10学时

任务名称课时
01

具身智能概览

2
02

机器人学基础

2
03

Linux快速入门

2
04

机械臂真机实操

2
05

Robot Learning

2
任务名称课时
06

Sim2Real 基础

2
07

仿真器实训

2
08

模仿学习算法实训

2
09

具身智能原理与算法

2
10

具身智能算法进阶实训

2

*以上为课程示例,如需定制课程,请前往购买渠道页面进行咨询。

硬件平台

智能移动升降双臂平台MMK2

智能移动升降双臂平台MMK2

可用于双臂移动操作的数据采集、自动化应用部署与智能化任务执行

应用案例