安全抱闸
J1-J3 关节硬抱闸
实训套装
专为机器人学、人工智能、智能制造与智能建造打造
双臂协同
精准控制
任意悬停
开放生态
开放可拓展，
探索无限可能
实训套装PTK2支持多种处理器、传感器和执行器的融合应用，用户可以根据需求自由组合与搭配。提供 Python/C++/ROS2 调用接口及开发套件，覆盖机器人应用开发的全流程。可以轻松进行二次开发。
软件接口
配件支持
末端执行器
相机
处理器
使用场景
科研教育
助力具身算法高效部署与教学演示，成为学术探索与知识传递的得力助手
数据采集
支持多类型场景下的精准数据获取与实时传输，为模型训练提供优质可靠数据支撑
应用案例
自由度6
自重3.78 kg
额定负载1.5 kg (持续运行)
最大臂展647 mm
重复定位精度±0.1 mm
主要材质铝合金 + ABS
控制模式位置控制，力矩控制，速度控制
电源输入24 V ±5%, 9.2 A
最大功耗240 W
SDKC++, Python, ROS2
关节运动范围J1 [-180°, +120°]; J2 [-170°, +10°]; J3 [-5°, +180°]; J4 [-172.5°, +172.5°]; J5 [-105°, +105°]; J6 [-172°, +172°]
关节最大速度J1 180°/s; J2 180°/s; J3 180°/s; J4 360°/s; J5 360°/s; J6 360°/s
桌面带支架最大尺寸长138 cm*宽120 cm*高150 cm
桌面长宽长120 cm*宽85 cm
桌面高度74 cm
显示屏21.45 寸
自由度6
自重1600 g
最大臂展647 mm
末端执行器双指遥控
材料铝合金+碳管
电源输入5 V, 0.2 A
自重595 g
夹持范围0~60 mm
最大夹持力2 kg
材料铝合金+尼龙
通信方式CAN
夹爪供电24 V
夹爪控制频率250 hz
相机类型RGB
末端相机主要参数720 P, 2.3 mm, 75°无畸变
环境相机主要参数1080 P, 120°